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用于工业管道内作业的细小机器人七

发布时间:2016-11-07

湖北机电研究院研制出一种折叠式机器人,可用于蒸汽发生器的管板下表面、传热管始末端和水室内表面的视频检查工作[9 ] 。该机器人采用计算机控制,并具有座标显示功能,机械手的安装不需人员进入蒸汽发生器的水室。可折叠式机械手分为定位支撑、上臂、中间臂和联接臂,3 条臂可折叠。定位支撑包括定位座、支撑导轨及小车滑板、可转平台、压紧装置等。机械手各运动部件均采用步进电机驱动,在计算机的控制下使摄像机旋转、臂端旋转、上臂、中间臂和联接臂水平回转,以完成水室内表面各个区的检查。